在天成镇，2万余清兵还在进攻着由鲁之域率领的关宁军。
  天城镇处于大同盆地的最东部，它的南部是孤峰山，北部是苏木山，两山之间就是连片的天成平原。隋朝时期，在天成镇设驿站，称为玉泉驿，后来置玉泉县。唐代在这里置天成军，这就有了“天成”的地名。辽代在此设天成县，金代在此筑天城堡，成了军事要塞。进入明代后，洪武二十六年（1393年）在天成县置天成卫兼置镇虏卫，当时的镇虏卫在长城外河套地区的黑城（位于今内蒙古托克托县），距天成镇230公里。靖难之役后，永乐帝采取了军事收缩策略，内迁了长城外的很多卫所，镇虏卫内迁到北直隶。宣德元年（1426年），为巩固晋北，镇虏卫复还旧治。正统十四年（1449年）镇虏卫内迁到天成镇，这样天成卫、镇虏卫都在天成镇，永嘉堡（也加永加堡）、新平堡、保平堡、平远堡、桦门堡、渡口堡、瓦窑口堡、镇宁堡、镇口堡、白羊口堡等就属于天成卫、镇虏卫管辖。
  洪武年间在南洋河南岸重筑天成镇后，城周九里十三步，高三丈五尺，有七百二十六个城垛。城池开有4个城门，东为文安门、南为迎恩门、西为武宁门、北为镇远门。城墙外还有护城河，河水就来自南洋河。
  天成镇东60里是宣府镇怀安卫驻地，镇北约30里就是关宁军吴志葵部占领的瓦窑口堡，镇北约55里是西洋河，沿河有新平堡、平远堡、渡口堡、柴沟堡等城堡，镇东北约40里的南洋河北岸有永嘉堡。
  大顺军东进后，天成卫、镇虏卫的明军随姜镶投降了大顺军。李自成兵败山海关后，驻守在天成镇的大顺军又随姜镶投降了清军。
  由于陈子龙的关宁军占领了漠南，高勋、姜镶去府谷增援唐通时，阿济格也不敢从天成镇大量抽兵，因此镇上还留有2千多清兵。宣府万全卫的清兵逃到天成镇后，镇内的清兵一度达到了近4千人。
  明军收复宣府后，鲁之域率部从柴沟堡沿着南洋河西进，首先占领了永嘉堡，然后来到了天成镇。镇内来自万全卫的清兵见明军追来后，大多逃离了，这样留在天成镇的清兵还有近3千人。尽管鲁之域手下有5千人，但要驻守张家口、万全右卫城（今万全镇）、万全左卫城（今左卫城）、怀安城（今旧怀安镇）等城堡，因此鲁之域带到天成镇的只有1千人。这1千多人的火力让镇内的清兵知道了什么是真正的“开花弹”，射程达300步远的燧发枪让清兵知道了什么叫“远程”武器。他们被打死了1千多人后，不得不选择投降。由于他们原来都是明军，鲁之域将投降的军官杀掉后，便将投降的士兵编入自己的队伍，这样守在天城镇的明军就有了近3千人。
  鲁之域占领天成镇的目的并不是要进攻大同，而是要吸引大同地区的清军主力，顺便封锁清军的东逃之路。
  图赖、武赖率2万清兵来到天成后，见城内的明军只有3千多人，便将天成城团团围了起来，然后开始攻城。
  清军攻城后，图赖、武赖发现不对头了，尽管城里大部分明军使用的是弓箭、大刀、长矛、火铳，但至少有三分之一的明军使用的武器与塞外进攻长城各城堡的明军火器是一模一样，他们不仅有能射开花弹的大炮，也有射程达300步的“火铳”。清军在死伤了2千多人后，图赖、武赖就不敢再强攻了。两人商量后，决定由图赖留下，围困天成城，由武赖去进攻宣府。
  武赖率1万清军沿着南洋河东进40里后，来到了永嘉堡，发现城堡里也有明军。
  永嘉堡始建于辽代，原名“王堡屯”，是辽国的一处驿站。进入明代后，于成化十六年（1480年）在旧址上重筑城堡，称为“永嘉堡”，常年驻军300人左右。嘉靖年间对城堡进行了修缮，万历年间将城墙包以砖砌，城周约2440米，高约12米。
  永嘉堡西偏北25里就是瓦窑口堡，北35里的西洋河沿岸有新平堡、平远堡、渡口堡。当初为了便于竺碧波率部赶往雁门关，瓦窑口堡就已经被关宁军吴志葵部占领了，明军收复宣府地区后，吴志葵部顺势占领了新平堡、平远堡、渡口堡。鲁之域占领永嘉堡后，考虑到瓦窑口堡已被吴志葵部占领，因此他只在永嘉堡内留下了300人驻守。
  武赖见永嘉堡只有300多名明军，心想拿下这座城堡后，还能补充点粮草，就率部进攻，谁知攻了2天后，不仅没靠近城堡，还被打死了近千人。武赖心想还是赶往宣府要紧，要是在这里与明军纠缠下去，会误了大事的，于是就率部从南部高170多米的猪头山绕过了永嘉堡，沿着南洋河河谷继续东进，前行50多里后，就来到了的柴沟堡（今怀安县县城柴沟堡镇），发现镇里有2千名明军驻守。
  南洋河与西洋河在柴沟堡交汇后，向东流约9里汇入洋河。在唐代以前，柴沟堡是西坡东洼，北泉南沟，林木葱茏，绿草成茵，加之水源充足，汉民在此利用水源开垦了土地后灌溉，成了沃野千里的农耕区。突厥在北方兴起后，柴沟堡一度被突厥人占领。进入唐代后，唐军夺回了柴沟堡，柴沟堡成了边防要冲。唐开元二年（714年），唐玄宗李隆基为了巩固边防，在此营筑堡垒，当时称为“砦沟堡”。进入宋代后，“砦沟堡”被辽军占领，成了辽国的后方，因长满了灌木丛林，辽人取柴用之，故“砦沟”就成了“柴沟”。成吉思汗灭金后，在“柴沟”建立了由蒙古人居住的“柴沟营”。进入明代后，柴沟营被明军夺回。正统二年（1437年），为巩固边防，抵御北元入侵，就在柴沟营筑城堡，开设有东、南、西三座城门。嘉靖四十五年（1566）年，宣府镇下西路参将驻柴沟堡，辖洗马林、柴沟堡、西洋河、李信屯、怀安六城堡，这样尽管柴沟堡没有设卫，其军事地位却高于怀安卫城，高峰时驻兵多达3千余人。柴沟堡东50里就是万全峪城（即万全左卫城，今左卫镇），东南约50里就是怀安卫城（今旧怀安镇）。万历二年（1574年），将柴沟堡城墙加高，包砌砖石。去年，王承胤降李自成后，柴沟堡被大顺军占领，后来李0鉴、王应晖降多尔衮后，柴沟堡被清军占领。
  不久前，明军收复宣府地区，驻守在万全右卫城、万全左卫城的清军逃往天成镇后，在居庸关宣布反正的刘芳名率部进驻了柴沟堡、怀安卫城。刘芳名原本手下有1千人，后来曲登斌给他补充了1千名俘虏，这样他的手下就有了2千人，为此，刘芳名十分感动，心想自己反正后，曲登斌并没有歧视他。他进驻柴沟堡不久，就听说郭升在山西榆次城也宣布反正了。现在他见清军来攻后，一边派人去渡口堡、左卫城报信，一边对手下说道，我们以前曾对不起朝廷，反正后他们也没瞧不起我们。现在鲁千总手下的1千人（事实上是3千人）在天成镇吸引了近万清兵，守在永嘉堡的300名弟兄还击退了清军的进攻，我们这2千人要是还守不住柴沟堡，今后还有脸见人吗？刘芳名的手下也纷纷表示，这一次要做一回真正的大明军人，坚决守住柴沟堡。
  柴沟堡处于两河交汇处，西边是高约200米的南山，东边是高约150米的龙王庙山，南洋河就从两山之间的峡谷流出。武赖攻不下永嘉堡时，可以从高170多米的猪头山绕过永嘉堡，如他要赶往宣府，要么拿下柴沟堡，要么沿着南洋河退回15里，然后沿着龙王庙山的南麓向东，再沿着洪塘河河谷到万全左卫城。但他见守城的正是原守居庸关的刘芳名时，恨得牙齿嘎嘎响，心想一定要攻下城堡，杀了刘芳名。
  近万清兵对柴沟堡发起了进攻，可连续攻了2个时辰后也没能拿下城堡。正当武赖决定明天再攻城时，斥候向他报告，明军的援兵东边来了。
  武赖忙问明军来了多少援兵？
  斥候告诉武赖，明军从西边的渡口堡来了500人，从东边的左卫城来了30多个人。
  武赖听后心想，驻守在左卫城的明军大概也没几个人，所以只派来了30多个人。30多个人能称“援军”吗？不过，绝对不能让明军的援兵进城，于是他下令拦住明军援军。
  武赖的2个传令兵走后，他留在营帐里，想着明天该怎么攻城。可不一会儿，他的2个传令兵都慌慌忙忙地跑了进来向他报告，明军援军已经突破了我们的阻击线。
  武赖忙问是怎么回事？
  斥候告诉武赖，明军援军使用的都是能发射开花弹的大炮，还有射程达300步（约200米）、600步（约400米）的“火铳”，前去阻击的士兵一下子被打死了1千多人，不得不退回来了。
  武赖在天城镇、永嘉堡见过明军的大炮和射程达300步的“火铳”，但没见过射程达600步的“火铳”，就来到城东，朝远处望去。只见东边来的30多个明军，有20多人手持“火铳”，边前进，边开枪，600步外的士兵被击中后当即倒在了地上，还有12个人，正操纵着4门大炮，向远处逃跑的士兵连续开着大炮。
  从左卫城来的明军是董懿率领的特种小队。明军占领北京后，董懿并没有留在京城参加“入城仪式”，而是从木兰军那里补充了4门迫击炮后，马不停蹄地赶往大同，准备劝阿济格投降。他来到了左卫城后，就得知清军正在进攻柴沟堡时，就率部来到了柴沟堡。
  武赖见到明军有射程达600步的“火铳”、能连续发射炮弹的迫击炮后，当即明白了，在这种武器面前，自己手下的近万人在这种武器面前，会被明军杀光的。现在也别想着去宣府城了，赶紧退回天成镇吧。
  清军得令后，赶紧拔寨起营，沿着南洋河向天成镇方向逃去。
  明军在后边追着清军进入了南洋河河谷。
  武赖逃到永嘉堡时，被走出城堡的300名明军拦住了。清军见前有堵击，后有追兵，开始四散逃跑。他们一边逃，一边听后边的追兵在喊着，多尔衮已经投降了，你们唯一的出路就是立即投降。清兵听后，还哪有心思抵抗，最后在明军的追杀下，只有2千多人从南边的猪头山逃到了阳和卫城（今阳高县城），其余的不是被击毙，就是跪地投降。武赖不相信明军会收复北京城，更不相信多尔衮会投降，在明军围住他时，拔刀自尽了。
  明军在永嘉堡附近全歼了武赖率领的清军后，刘芳名率部回了柴沟堡。他已从董懿那里得知，不仅北京的多尔衮已经投降，太原也已被收复了，多支明军部队正在杀向大同。
  董懿率部离开永嘉堡，来到了天城镇。
  武赖离开天成镇后，鲁之域见围城的清军只有1万人左右了，就率领1千名燧发枪手、炮手杀出了天成镇。围城的清军被击毙4千多人后，图赖也不敢再围城了，率余部4千多人逃到了阳和卫城。
  鲁之域问董懿：“你怎么只带了30多人？”
  董懿说道：“多尔衮已投降，我是去大同劝阿济格投降的。”
  “要是阿济格不愿投降呢？”
  “那我就执行‘斩首行动’，将他干掉。”
  “行，你去大同，我去阳和城。”
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