年超富率部离开浚县，占领了滑县后，与铁血军在滑县的游击队汇合了。这些游击队当初炸毁了给多铎运送红衣大炮的炮队后，一直在滑县、浚县一带活动，现在他们又引导着京卫军进入了卫辉府境内，在淇门镇遇到了5千清军。
  驻守卫辉府的清军将领祖可法刚得报明军攻下了浚县时，起先以为是在滑县一带活动的明军游击队干的，心想这些游击队的能力也太大了吧，竟然敢进攻县城？后来得报明军拿下了滑县后，他才明白这不是小股游击队干的，肯定有明军的大部队，于是赶紧集合了手下的5千人马，来到淇河之口的淇门镇阻截明军。
  淇门镇（今为浚县新镇镇淇门村），因处在淇河入卫河的河口，故取名“淇门”。由于它是重要的官道渡口，在商朝时就是兵家必争之地。隋唐时，曾将卫河作为永济渠的源头，淇门成了漕运重镇。宋朝时，在淇门设镇。元朝时，淇门同样为漕运的重要转运站，从江南来的物资过江入淮，由黄河逆水至中栾，陆运到淇门，入卫河，即可抵达京师。大明曾在淇门镇设有驿站，也驻有重兵，但是这些明军先降了大顺，又降了大清。
  祖可法，祖大寿的养子，崇祯四年（1631年）七月，大凌河之战爆发后，祖大寿被清军围困在了大凌河城，祖可法作为人质被送往清军营地，祖大寿才与清军代表石廷柱见面，商谈投降事宜。双方谈妥后，祖大寿杀了拒绝投降的副总兵何可纲，率部投降。后来，祖大寿借替清军夺取锦州的机会，率施大勇、祖泽远、祖克勇等27人逃回锦州，祖可法仍被留在清军阵营，此后祖可法就为清军服务。崇祯五年，祖可法随后金军远征归化城，任都察院承政。崇祯十一年，任清廷都察院右参政。崇祯十五年，授汉军正黄旗梅勒章京（即副都统），崇祯十六年随济尔哈朗进攻广宁前屯卫、中后所，论功授一等云骑尉。去年四月随多尔衮入关，在山海关、真定击败李自成。随后，多尔衮命他出任卫辉府总兵。大顺军发起怀庆战役，杀死了怀庆总兵金玉和后，他率清兵增援怀庆府，将进攻怀庆府城的大顺军谢君友、王进才部赶出了怀庆府。
  祖可法率部来到淇门镇后，看到远处来的明军后，当即亲率2千骑兵向明军发起了冲锋，后边是3千步军。
  祖可法向前冲着，看见明军队伍前有几辆“铁乌龟”，奇怪的是，这些“铁乌龟”竟然不用牛、马来拉，而是冒着黑烟，发出“轰隆”、“轰隆”的声音，自动向前跑着。有些“铁乌龟”有炮管，有些“铁乌龟”没有炮管，清军不知道这些有炮管、没炮管的“铁乌龟”是干嘛用的，也许是明军的新式武器。突然，清军骑兵看到这些“铁乌龟”加快了速度，甩开了身后的明军队伍，朝自己这边冲了过来，当即撞翻了几个骑兵，然后用履带压了过去。
  边上的清军骑兵赶紧将几辆“铁乌龟”团团围了起来，大部分骑兵继续向前冲着。
  围住“铁乌龟”的清兵通过几个透明的窗口，看到“铁乌龟”里有人，而且是明军，于是清兵开始用刀对着“铁乌龟”砍了起来。一阵乱砍、乱劈后，“铁乌龟”毫发无损，自己的手却麻了，刀也都卷刃了。有些清兵拿出长矛，对着透明的窗口一阵乱捅，可把长矛捅钝了，就是捅不破这些窗口。有些靠得近的清兵又被卷进了履带下，只听“噗嗤”、“噗嗤”两声，马的肚子、人的肚子破了，肠子流了一地，马和人也被压成了肉饼。
  在清军发愣时，他们突然听到一阵“吱吱”声，只看见“铁乌龟”伸出4根长轴，随后，每个轴端露出1把滚刀，飞快地转了起来，把旁边的清军全部斩于刀下。这下，清兵再也不敢靠近“铁乌龟”了，纷纷躲避着。
  这时，清军看到有炮管的“铁乌龟”开炮了，炮弹击中前边的清军骑兵后炸开了，马匹和马背上的清兵当即被炸成了碎片，连带着附近的清兵也遭了殃。没有炮管的“铁乌龟”打开了边上的窗口，伸出了一支支黑洞洞的枪口，枪声向后，边上的几个清兵应声倒在了地上。
  这下清军骑兵明白了，这些“铁乌龟”果真是明军的新式武器，而且是没法对付的新式武器，于是纷纷逃跑。他们这么一跑，就将清军骑兵的阵型冲乱了，任凭祖可法喊破了喉咙，也没能阻止他们。
  向前冲的清军骑兵遭到京卫军步兵炮、燧发枪的几轮打击后，也开始向后跑，这下清军的骑兵队形彻底乱了，也把后边清军的步军队形冲乱了。清军步军见骑兵逃回来后，也掉头往后跑。
  清军向后跑着跑着，听见身后传来了“轰隆”、“轰隆”声，掉头一看，“铁乌龟”追上来了，又赶紧死命往前跑。跑得慢的就被卷进履带下，传来一阵惨叫后，就再也没了声音。
  京卫军的坦克手、装甲兵一边追杀着清军，一边骂骂咧咧道：“刚刚是老子逗你们玩，现在我看你们往哪里逃？看你们能跑多远？”
  清兵步军穿着盔甲，根本跑不远，跑了2里多路后，已经跑不动了，就干脆跪在了地上，向赶上来的京卫军投降。清军骑兵以每小时60公里的速度逃跑，可跑了几里路后，马跑不动了，累趴下了，最终还是被“铁乌龟”赶上了，然后一阵碾压，没死的清军赶紧跪下，举起了双手。最后，没有一个清军跑掉。
  京卫军清点俘虏时，没发现祖可法。年超富赶紧下令找，后来才发现，祖可法已被碾成了肉泥，身边是他的儿子祖永烈的尸首。
  京卫军打扫战场后，押着俘虏来到了卫辉府城。
  卫辉府境在商纣时期称为“牧野地”，武王伐纣的“牧野之战”就发生在这里。西汉时期始设汲县。三国时期设朝歌郡，西晋时期设汲郡，南北chao时期设卫州，此后的唐、五代、北宋、金大多沿置了卫州，元朝时将卫州、辉州合并，设卫辉路，明朝改卫辉路为“卫辉府”，汲县县城又成了“卫辉府城”，辖汲县、淇县、辉县、新乡、获嘉、胙城等县。在这1千多年中，汲县又大多是郡治、州治、路治、府治所在地，隆庆五年（1571年）在卫辉府设潞王府。
  由于京卫军进军神速，留守在府城的清廷官员还来不及逃走，卫辉府知府纪国相被活捉。
  纪国相，辽东开原人，崇祯十六年任辉县知县。刘芳亮率大顺军东进后，他投降了大顺军。李自成退入山西后，他曾短时反正，归附大明。清军来到卫辉府后，他又投降了清军。罗绣锦来到卫辉府后，见他是开原人，就极力向多尔衮推荐，于年初担任卫辉府知府。
  纪国相被抓住后，念他在辉县做知县时，招抚流民，劝农耕作，年超富没有杀他。但他这种“三姓家奴”，大明吏部也不可能再用他。后来纪国相被押送南京后，全家被送到库页岛北部，放牧驯鹿。
  京卫军占领卫辉府城后，年超富令余定良率2千人马前往辉县，自己率部杀向了怀庆府。
  辉县的清廷官员听说一群“光头兵”来了，一开始以为是清军凯旋归来了，在知县樊钰的带领下，全部来到城门口迎接，可谁知来的是明军，最终他们一个都没跑掉，全部被抓获。
  樊钰，顺天府霸州人，贡生出身，清军占领北京后，他投靠了清军。纪国相出任卫辉府知府后，被清廷任命为辉县知县。他才做了十几天的知县，就被京卫军抓住了。后来，樊钰被送到漠南赤峰地区的元宝山，成了煤矿矿工。
  余定良占领辉县后，又占领了白陉的南入口——鸭子口（也称鸭口村），随后与占领孟门关的尤正忠部的100多名铁血军会师，再沿着白陉杀向了山西的陵川。
  余定良在率部进入山西时，大明兖州府知府侯峒曾奉命派部队在占领了大名府的长垣县后，继续西进，进攻开封府位于黄河以北的封丘、延津、阳武、原武等县城。
  年超富在占领了新乡、获嘉后，来到了怀庆府的修武县。
  驻修武县的清军都是董学礼的手下，也即是降了清军的原大顺军，他们听说来了一批“光头兵”时，以为是京城派来的赶往孟津的清军，忙与清廷修武县的官员一起来到城门口迎接，等到发现是明军时，他们连逃跑的机会都没有，清军当即投降，官员全部被抓。
  年超富占领了修武县后，率部向怀庆府城进军。
  怀庆府在元代称为“怀庆路”，洪武元年（1368年），大明改“怀庆路”为“怀庆府”，辖河内、济源、修武、武陟、孟县、温县等6县，府治在河内城。
  大顺军退入山西时，李自成令董学礼守怀庆府。叶臣率清军攻陷怀庆府后，董学礼投降了清军。大顺军发起怀庆战役后，原清军怀庆府总兵战死了。祖可法率清军赶走怀庆府的大顺军后，就由董学礼担任清军怀庆府总兵。
  董学礼得知卫辉府被明军占领，修武县失守后，心想连祖可法都不是明军的对手，自己肯定也不是明军的对手，就来到清军河北道，向道台申朝纪报告。
  申朝纪，辽东铁岭人，万历四十七年（1619年），开（原）铁（岭）之战后，努尔哈赤占领了铁岭、开原，申朝纪投降了后金。崇祯二年（1629年），参加后金的廷试，因成绩优异，入直文馆。崇祯七年（1634年）任后金刑部启心郎。后金成立汉八旗后，隶汉军镶蓝旗。去年随多尔衮入关后，来到河南任布政司右参议，分守河北道，驻怀庆。
  申朝纪也刚刚得知明军来攻的消息，他听了董学礼的汇报后想道，要么从太行陉退往山西，要么渡黄河到孟津。可山西也有明军，尽管人数不多，可战斗力惊人，叶臣、巴哈纳至今拿他们没办法，而且泽州城还被大顺军的袁承志部占领着，只有去孟津，那里没有明军。于是说道：“我们去孟津，与多铎汇合。”
  申朝纪率董学礼离开怀庆府城，赶往孟县，随行的还有清廷大梁道道台李芳蕴、怀庆府知府王家选。
  李芳蕴，原大明南阳府知府。崇祯十五年李自成掘黄河大堤水淹开封城后，奉命来到开封，与工部侍郎周堪庚、工部佥事方大猷一起封堵决口。工程于崇祯十六年二月开工，期间封堵的口子连续二次被洪水冲垮，终于在十一月竣工。正当大家以为大功告成后，谁知封堵的缺口在次年的春讯又被洪水冲垮，李芳蕴被罢官，回到老家怀庆。大顺军占领怀庆府后，他躲到乡下隐居。清军来后，罗绣锦经方大猷的推荐，就请他出来做官。罗绣锦对李芳蕴考察后，就向多尔衮推荐由李芳蕴担任大梁道（即开封）道台。罗绣锦去了杞县后，清廷的任命书才刚刚送到怀庆府。
  王家选原为大明怀庆府知府，先降大顺，后降大清，罗绣锦对他考察后，向多尔衮推荐担任河南右布政使，不过多尔衮的任命书还没下达。
  申朝纪、董学礼、李芳蕴、王家选离开河内城（即府城），到了孟县后，得知明军已占领了孟津和黄河南岸。于是他们又急急忙忙退往河内城，在济水河边被京卫军拦住了。
  经一阵厮杀，董学礼部被全歼。申朝纪、董学礼、李芳蕴、王家选被俘虏后，全部被推到济水河边砍了头。后来，他们的女眷被送到南京教坊司，男性家属全部被送到台湾岛，做了矿工。
  年超富占领怀庆府后，令坦克部队、装甲车部队镇守怀庆府，自己率部沿着太行陉杀入山西，进攻大顺军袁承志驻守的泽州城。
  至此，河南府被明军全部收复。
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