为了克服这些困难，人们往往在图形标准之上再建立更高级的开发工具(3D Toolkit或3D Engine)。基于OpenGL的著名的开发工具有Open Inventor、IRIS Performer、Optimeizer/Cosmo3D以及GLUT等等。Open Inventor被誉为是交互式3D开发工具的“事实标准”，但显然没有一个3D开发工具能满足所有的应用需求，3D的广泛应用需要更多的开发工具支持。
  随着计算机图形技术与网络技术的迅猛发展，两者的结合势在必行。在商业、科研、教育、娱乐等领域，用于分布式虚拟环境（Distributed Virtual Environments, DVEs）和计算机支持协同工作（Computer Supported Cooperative Work, CSCW）的图形系统已成为研究与应用的热点。著名的DVEs系统有DIVE、dVS、MR、Repo-3D等。但是这些DVEs系统缺乏3D开发工具的交互式图形功能以及通用性，而通用的3D开发工具如Open Inventor则又不支持分布式计算和协同工作。由于在窗口系统、图形支撑库、编程语言等方面存在差异，上述DVEs系统和3D开发工具难以方便地结合使用。
  我们多方面分析了3D需求及软硬件条件，研制完成运行于PC平台，支持协同工作的交互式三维图形软件开发系统，如图5.8所示。其中：
  （1）Intra3D 2.0是基于OpenGL的通用交互式三维图形软件开发工具，可用于快速开发Window 9x/NT下的交互式三维图形应用软件。
  （2）CNC 1.0是支持协同工作的网络通讯开发系统（Cooperative Network Communicator），其核心是支持“发布—订阅模式”与“组播模式”的服务器与API。
  结合Intra3D 2.0和CNC 1.0，可以快速开发支持协同工作的交互式三维图形应用软件。
  图5.8 支持协同工作的交互式三维图形软件开发系统
  5.5.2 通用交互式三维图形软件开发工具 Intra3D 2.0
  Intra3D 2.0的核心是集成了场景数据结构、图形对象、三维交互算法和图形用户界面的C++类库与COM（Component Object Model）对象库，支持Visual C++、Visual Basic、Delphi等语言的应用编程。Intra3D的核心库分四层创建：
  （1）第一层为“基础对象与函数”（Basic Objects and Functions）；
  （2）第二层为“图形对象”（Graphical Objects）；
  （3）第三层为“场景图与节点”（Scene Graph and Nodes）；
  （4）第四层为“绘制与交互”（Rendering and Interaction）。
  体系结构如图5.9所示，其中高层构件可以引用低层构件，但低层构件不能引用高层构件。
  图5.9 Intra3D 2.0 的体系结构
  Intra3D 2.0是免费软件，有配套书籍《交互式三维图形技术与程序设计》。标准版软件约25兆，核心库7万多行C++代码全部公开，用户可以方便地修改内核以适应不同的需求。
  5.5.2.1 主要模块和功能
  一、基础对象与函数层
  （1）定义了用于对象引用计数的内存管理基类；
  （2）矢量、矩阵与四元组运算，鼠标跟踪球算法；
  （3）点阵字体与三维矢量字体输出，常用于数据可视化图形的数据标注；
  （4）图像输入输出以及纹理映射，支持BMP、GIF、JPEG、SGI、TGA等图像格式；
  （5）常用几何图元的绘制，如锥、柱、球、环等，并支持Swept形体，螺旋体的绘制；
  （6）提供450余种材质，在第四层中可以交互式编辑这些材质。
  二、图形对象层
  图形对象能将数据转化为几何模型并可以绘制出来。Intra3D 2.0版提供了三类图形对象：
  （1）常用几何对象，如长方体、锥体、圆柱体、球体、圆环体、Swept形体等；
  （2）多边形模型对象，可用于绘制Autodesk公司.3ds模型和Wavefront公司的.obj模型；
  （3）商业统计图形对象，如柱形图、带状图、条形图、折线图、面积图、饼图、塔形图、曲线图、曲面图、进程图、股票图等。
  图形对象的开发与应用问题密切相关，用户可以使用继承方法扩充新的图形对象，而不会影响到其它三层的构件。
  三、场景图与节点
  场景图（Scene Graph）是有向无环图，Scene Graph的主要节点有：（1）SceneNode是所有节点的基类。在SceneNode中定义了局部坐标系以及相应的图形变换，这样便于第四层以同样的操作方式实现三维交互。（2）相机节点（CameraNode）支持平行投影与透视投影，支持多个相机切换。（3）光源节点有三种：平行光源节点(DirLightNode)、点光源节点(PointLightNode)和锥光源节点(SpotLightNode)。（4）形体节点（ShapeNode）用于引用图形对象，有关图形对象的三维交互均由ShapeNode处理。
  四、绘制与交互层
  Intra3D的交互分两类：一类是对形体、光源和相机的直接操作，另一类是真实感属性的编辑。Intra3D的场景视图构件（SceneView）封装了交互式绘制的所有细节，如消息处理、场景节点的遍历绘制、多重采样消锯齿、鼠标交互等。为了便于编辑真实感属性，Intra3D定制了一些常用对话：矢量字体对话（FontDialog）、颜色对话（ColorDialog）、材质库对话（MaterialLibDialog）、材质对话（MaterialDialog）与光源对话（DirLightDialog, PointLightDialog, SpotLightDialog）。
  5.5.2.2 用户界面设计
  Intra3D的场景视图构件SceneView用于快速创建交互式3D应用程序的主界面。SceneView支持selecting、scaling、rotating、translating、creating、deleting等三十余种操作，并提供工具条方便于交互，如图5.10所示。
  为了编辑真实感属性，常需在对话框中绘制3D 图形。Microsoft的窗口系统不提供3D的对话窗口。使用Intra3D的Window3D构件可在对话框中创建多个3D视图，图5.11的材质对话和图5.12的材质库对话都使用了Window3D构件。颜色编辑是3D图形程序中最常用的交互，材质与光源的编辑实际上是通过改变颜色分量来实现的。需要进行颜色编辑的交互均涉及HSV与RGB模式的颜色转换。Intra3D的“绘制与交互层”实现了这些计算，并且提供彩色的滑动条用于鼠标交互。图5.13、图5.14分别为点光源对话和颜色对话。
  图5.10 用于直接操作的三维交互工具条
  图5.11 材质对话              图5.12 材质库对话
  图5.13 点光源对话              图5.14 颜色对话
  5.5.3 支持协同工作的网络通讯开发系统 CNC 1.0
  最简单的协同工作模式是让两个客户机直接通讯，可以用Socket编程实现。假设有 n 个客户机参加协同工作，每个客户机将与所有其它的客户机通讯。那么总共存在n(n-1)/2 个Socket直接通讯，并且每个客户机的变动将导致其它客户机的修改。这种Socket直接通讯使得协同工作的管理和客户机的程序设计变得非常困难。CNC系统提供了支持“发布—订阅（Publish-Subscribe）”与“组播（Multicast）” 模式的服务器与API，可以高效地管理多个组群的协同工作，并使得客户机的程序设计十分简单。CNC 1.0的系统结构如图5.15所示。
  CNC 服务器将客户机分组管理。在“发布—订阅”模式中，将产生数据的进程称为生产者（Producer），将接受数据的进程称为消费者（Consumer）。生产者可以向服务器发布数据，服务器保存这些数据。