朝廷派遣中郎将宗资率军讨伐，将其击破。桓帝下诏征召皇甫规，任命他为泰山郡太守。皇甫规到任后，采取多种计谋和策略，将盗贼全平部息下去。
  四年（辛丑、161）
  四年（辛丑，公元161年）
  [1]春，正月，辛酋，南宫嘉德殿火；戊子，丙署火。
  [1]春季，正月辛酋（初二），南宫嘉德殿失火。戊子（二十九日），丙署失火。
  [2]大疫。
  [2]发生大瘟疫。
  [3]二月，壬辰，武库火。
  [3]二月壬辰（初三），兵器库失火。
  [4]司徒盛允免，以大司农种为司徒。
  [4]司徒盛允被免官，擢升大司农种为司徒。
  [5]三月，太尉黄琼免；夏，四月，以太常沛国刘矩为太尉。
  [5]三月，太尉黄琼被免官。夏季，四月，擢升太常、太常沛国刘矩为太尉。
  初，矩为雍丘令，以礼让化民；有讼者，常引之于前，提耳训告，以为忿恚可忍，县官不可入，使归更思。讼者感之，辄各罢去。
  当初，刘矩担任雍丘县令时，用礼义谦让教化人民。 凡是有人到县府进行诉讼，他经常把告状的人带到跟前，耳提面命地训告他们：愤怒可以忍耐，而县府法庭，不可以进，让他们回去重新考虑。投诉的人被他的话所感动，总是各自作罢离去。
  [6]甲寅，封河间孝王子参户亭侯博为任城王，奉孝王后。
  [6]甲寅（二十六日），封河间孝王刘开的儿子、参户亭侯刘博为任城王，做已故任城孝王刘尚的继承人，侍奉祭祀。
  [7]五月，辛酉，有星孛于心。
  [7]五月酉（初四），有异星出现在心宿星座。
  [8]丁卯，原陵长寿门火。
  [8]丁卯（初十），光武帝陵园原陵长寿门失火。
  [9]己卯，京师雨雹。
  [9]己卯（二十二日），京都洛阳降雹。
  [10]六月，京兆、扶风及凉州地震。
  [10]六月，京光、扶风及凉州发生地震。
  [11]庚子，岱山及博尤来山并颓裂。
  [11]庚子（十三日），岱山以及博县境内的尤来山都发生了山崩。
  [12]己酉，赦天下。
  [12]己酉（二十二日），大赦天下。
  [13]司空虞放免，以前太尉黄琼为司空。
  [13]司空虞放被免官，任命前太尉黄琼为司空。
  [14]犍为属国夷寇钞百姓。益州刺史山昱击破之。
  [14]犍为属国夷人劫掠百姓。益州刺史山昱将其击破。
  15零吾羌与先零诸种反，寇三辅。
  [15]零吾羌人和先零诸种 反叛，攻打三辅地区。
  [16]秋，七月，京师雩。
  [16]秋季，七月，京都洛阳举行求雨大典。
  [17]减公卿已下奉，王侯半租，占卖关内侯、虎贲、羽林缇骑、营士、五大夫钱各有差。
  [17]朝廷削减三公九卿以下官吏的俸禄。向各封国的王、侯， 借贷他们所食租税的一半。出卖关内侯、虎贲、羽林缇骑、营士、五大夫等官爵，价钱各有差别。
  [18]九月，司空黄琼免，以大鸿胪东莱刘宠为司空。
  [18]九月，司空黄琼被免官，擢升大鸿胪、东莱人刘宠为司空。
  宠尝为会稽太守，简除烦苛，禁察非法，郡中大治；徵为将作大匠。山阴县有五六老叟，自若邪山谷间出，人赍百钱以送宠曰：“山谷鄙生，未尝识郡朝，他守时，吏发求民间，至夜不绝，或狗吠竟夕，民不得安。自明府下车以来，狗不夜吠，民不见吏；年老遭值圣明，今闻当见弃去，故自扶奉送。”宠曰：“吾政何能及公言邪！勤苦父老！”为人选一大钱受之。
  刘宠曾经担任过会稽郡太守，削减和废除烦琐的苛捐杂税， 禁止和督察官吏的非法行为，郡内大治。朝廷征召他去京都洛阳担任将作大匠，山阴县有五六位老翁，从若邪山山谷里出来，每人带着一百钱，送给刘宠说：“我们都是山谷里的鄙陋之人，从来没有见过郡太守。只知道别人担任郡太守时，派官吏到民间征发赋税和徭役，从早到晚，络绎不绝，有时狗叫的声音通宵不停，人民不得安宁。自从您下车任职以来，狗在晚上从来没有叫过，人民也看不见官吏。在我们年老之时，遇到了圣明的太守。而今，听说您要抛弃我们离去，所以，我们互相扶持，为您送行。”刘宠说：“我的政绩，哪里有您们所夸奖的那么好！各位父老辛苦了！”为每人选一枚大钱收下。
  [19]冬，先零、沈氐羌与诸种羌寇并、凉二州，校尉段将湟中义从讨之。凉州刺史郭闳贪共其功，稽固军，使不得进；义从役久恋乡旧，皆悉叛归。郭闳归罪于，坐征下狱，输作左校，以济南相胡闳代为校尉。胡闳无威略，羌遂陆梁，覆没营坞，转相招结，唐突诸郡，寇患转盛。泰山太守皇甫规上疏曰：“今猾贼就灭，泰山略平，复闻群羌并皆反逆。臣生长岐，年五十有九，昔为郡吏，再更叛羌，豫筹其事，有误中之言。臣素有痼疾，恐犬马齿穷，不报大恩，愿乞冗官，备单车一介之使，劳来三辅，宣国威泽，以所习地形兵势佐助诸军。臣穷居孤危之中，坐观郡将已数十年，自鸟鼠至于东岱，其病一也。力求猛敌，不如清平；勤明孙、吴，未若奉法。前变未远，臣诚戚之，是以越职尽其区区。”诏以规为中郎将，持节监关西兵讨零吾等。十一月，规击羌，破之，斩首八百级。先零诸种羌慕规威信，相劝降者十余万。
  [19]冬季，先零、沈氐羌和其他诸种羌人攻打并、凉二州， 护羌校尉段率领湟中志愿从行的胡人部队前往讨伐。凉州刺史郭闳，贪图分享段的功劳，故意拖住段的军队，使段无法前进。志愿从行的胡人部队因为服役的时间太久，思念故乡，全都起来反叛，逃归家乡。郭闳把罪过推到段头上，段因罪被征回京都洛阳，投入监狱，被送往左校营罚作苦役。朝廷任命济南国相胡闳接任护羌校尉。胡闳既无威信，又没有谋略，诸种羌人于是气焰嚣张，不断攻陷军营和鄣塞，辗转招聚集结，在各郡之间横冲直撞，攻劫掠夺的祸患豹得严重起来。泰山郡太守皇甫规上书说：“现在，奸猾的盗贼已经就地剿灭，泰山郡大致恢复太平，又听说诸种羌人都同时反叛。我生长在山、岐山一带，今年五十九岁，过去曾任郡吏，经历过两次羌人叛乱，我曾事先筹划平乱，不幸而言中。我一向身患顽疾，恐怕自己象犬马一样牙齿掉尽，而不能报答皇上大恩，但愿陛下让我做一个有官阶而无职事的散官，给我备一辆车，我将做朝廷的使者，到三辅地区进行慰问和鼓励，宣扬朝廷的声威和恩德，用我所熟悉的地理形势知识和用兵的谋略帮助各军。我处于孤单危险的境地中，静坐观察郡太守已达数十年，从鸟鼠山到泰山，弊病全都一样。与其着力访求勇猛的将领，不如施行清平的政治；与其精通孙子和吴起的兵书，不如郡太守奉公守法。前次羌人反叛，距今时间并不很久，我的确为此而忧虑，所以，虽然已经超越了我的职责范围，仍尽量陈述我的意见。”于是桓帝下诏，任命皇甫规为中郎将，命他持节督察函谷关以西的军队，讨伐零吾等诸种羌人。十一月，皇甫规进击羌军，将其击破，斩杀八百人。先零等诸种羌人敬慕皇甫规的威望和信誉，他们互相规劝，归降的有十余万人。
  五年（壬寅、162）
  五年（壬寅，公元162年）
  [1]春，正月，壬午，南宫丙署火。
  [1]春季，正月壬午（二十九日），南宫丙署失火。
  [2]三月，沈氐羌寇张掖、酒泉。皇甫规发先零诸种羌，共讨陇右， 而道路隔绝，军中大疫，死者十三四。规亲入庵庐，巡视将士，三军感悦。东羌遂遣使乞降，凉州复通。
  [2]三月，沈氐种羌攻打张掖郡、酒泉郡，皇甫规征发先零等诸种羌，共同前往陇右地区进行讨伐。然而，道路已经被断绝，军中又流行瘟疫，死亡的人数达十分之三四。皇甫规亲自到各军营巡视和安抚将士，整个军队都感动得心悦诚服。东羌于是派人前来请求投降，通往凉州的道路重新得到恢复。
  先是安定太守孙隽受取狼藉，属国都尉李翕、督军御史张禀多杀降羌，凉州刺史郭闳、汉阳太守赵熹并老弱不任职，而皆倚恃权贵，不遵法度。规到，悉条奏其罪，或免或诛；羌人闻之，翕然反善，沈氐大豪滇昌、饥恬等十余万口复诣规降。
  在此以前，安定郡太守孙隽贪婪无厌，声名狼藉；属国都尉李翕、 督军御史张禀，滥杀归降的羌人；凉州刺史郭闳、汉阳郡太守赵熹，又都年老软弱，不能胜任。可是，他们全部倚仗朝廷权贵的势力，不遵守法令和制度。皇甫规到职后，将他们的罪状一一上奏，进行弹劾。这些人有的被免官，有的被诛杀。羌人听到这个消息后，都一致改变态度，跟汉王朝亲善。沈氐羌大豪帅滇昌、饥恬等率领十余万人，再度向皇甫规投降。
  [3]夏，四月，长沙贼起，寇桂阳、苍梧。