哈托机场商谈了他们下属部队的投降事宜，之后，AC-130重型攻击机在上空盘旋，巴拿马卫戍区正式向3营A连投降。受降后，游骑兵演习了如何攻占一所监狱，示意巴拿马人抵抗会面临什么样的结果。很快，巴拿马各地的军队纷纷投降。在霍华德市接受巴军部队投降后，游骑兵和其他特种部队士兵一同在巴拿马西部的大卫市接受当地部队投降。
  在巴拿马城周围，游骑兵担任了恢复秩序的任务。因为平民骚扰、巴军和“贵族”营（诺列加的忠实支持者）不断制造一些冲突，12月27日，第75游骑兵团2营在包括阿德代兹和拉斯库伯在内的地区担任维持秩序的任务。心理战部队参加了他们的行动，他们设检查站、布岗哨、进行夜间巡逻，围捕巴军和“贵族”营士兵，端掉了几个武器窝藏点，游骑兵、心理战和民间事务特种兵共同努力，稳定了地区秩序，帮助新政府控制局势。
  白色特遣队
  1989年12月19日，联合特遣队的海军特别作战部队白色特遣队开始在巴拿马运河以西的罗德曼海军港准备出发。特遣队包括5个海豹突击小队、3艘巡逻艇、4艘河道巡逻艇和两艘照明巡逻艇，他们被编成4个特遣分队，在总攻开始时间，每个队都担任不同的任务。最大的“爸爸”特遣队的任务是占领帕蒂拉机场，“威士忌”特遣队负责摧毁巴博港的巴拿马巡逻艇，“查理”和“狐步舞”特遣队要分别控制巴拿马运河在大西洋和太平洋的入口。
  负责攻打帕蒂拉机场的“爸爸”特遣队共有62名人员，其中3个海豹突击小队（“狂徒”、“三角洲”和“高尔夫”突击小队）、与AH-130武装直升机进行联络的空军作战控制人员、一个迫击炮班，另外26名人员组成救护队、信号情报队、心理行动队，此外还包括艇上人员。
  12月19日19点30分，15艘作战橡皮艇载着地面作战人员，从距离帕蒂拉机场8海里的霍华德AFB海岸出发，与此同时，两艘巡逻艇也从罗德曼海军港出发了。23点30分，橡皮艇到达了机场海岸，两名海豹队员游向沙滩，前去侦察在何处靠岸，在沙滩上安置照明灯。
  20日零点45分，正在从沙滩上接近跑道的地面作战人员，听到了攻打巴拿马巴军指挥大楼的枪声和爆炸声，他们知道那里的行动提前开始了，也就是说，帕蒂拉机场的守军已经知道了美军的入侵。他们加快行进速度，从安全铁丝网上剪开的洞钻过去，在跑道的南部，队伍集合在了一起。因为得到的消息说，诺列加将乘一辆小飞机离开这里。因此“三角洲”排在半路上埋伏了几分钟，然后才向飞机控制塔摸去。“狂徒”和“高尔夫”突击小队在草地掩护下，在跑道两侧悄悄移动。
  零点15分，两个海豹突击小队到达了最北边的3个飞机棚。巴拿马的士兵在中间的飞机棚前站岗，那里停放的是诺列加的喷气式飞机。“高尔夫”突击小队在前，一个班朝停机坪的北边移动。接近岗哨时，巴军士兵问他们“口令”，一个海豹队员作了回答。这时一个海豹队员突然开枪，因为他看到巴军士兵像是做出了射击的样子。双方开始了猛烈的交火，仅仅一两分钟，8名海豹队员受伤，5名伤势严重。“高尔夫”突击小队的指挥官立即呼叫要求增援。地面作战指挥官命令另一个突击小队前去增援。增援部队的两名士兵在与飞机棚里的巴军交火时受伤。两个排的火力，再加上先进的武器，海豹部队不久占了上风，1点17分，剩下的巴军士兵开始撤退。
  1点46分，海豹突击队向指挥部报告他们已经控制了机场，2点零5分，一架直升机飞来运走了伤员，3点15分海豹部队士兵在机场的最南端建立了有效的防线。几分钟后，从罗德曼海军港出发的巡逻艇到达了机场。一架AC-130H武装直升机因为无法与地面部队建立有效的联系，3点24分，一架AC-130A武装直升机接替了它的任务。黎明时，一个排开始对飞机棚进行清扫，其他海豹队员士兵把飞机从跑道上拖走，使它们无法起飞。21日14点，后援部队到达机场，5架CH-47直升机运来了一个游骑兵连，海豹部队士兵乘坐这些直升机离开了机场。原计划5个小时完成的任务最终用了37个小时，4名海豹部队士兵阵亡，8名负伤。
  “爸爸”特遣队完成了在帕蒂拉机场的任务后，他们新的任务是搜查、消灭诺列加的秘密武器点和他的追随者。这支队伍于1990年1月1日解散，次日，队员们全部返回了美国。
  “威士忌”特遣队在总攻开始时间的任务，是破坏停泊在巴博港的巴拿马巡逻艇，破坏它的船体。12月19日约23点，两艘作战橡皮艇抄近路穿过运河，最后在靠近码头的一片红树林里停了下来，第一只橡皮艇载着海豹队员到接近码头处，一名队员滑入水中，向“总统”号巡逻艇游去。几分钟后，另一只橡皮艇上的一名队员也滑入了水中。他们都戴着水下呼吸器，避免在水面产生气泡。
  到达目标后，他们把装着炸药的帆布包挂在船的推进轴上，点燃雷管，然后快速游走。1点整，一声爆炸，“总统”号被炸开了一个大洞，它很快就沉没了。海豹队员就从巴拿马士兵和美军的交火线旁边游了过去，尽管极其冒险，但他们还是成功地返回了橡皮艇。这次任务是美军历史上第一次成功地进行水下破坏。完成在巴博港的任务后，12月20日，“威士忌”特遣队参加了攻占诺列加游艇的任务。次日，他们占领了巴博游艇俱乐部。12月23日，他们击退了试图在巴拿马运河上登上一艘“伊曼纽尔B”号商船的巴拿马士兵。12月25日，他们最后的任务是参加攻打卡勒班岛上诺列加海滨别墅的行动。1990年1月2日，“威士忌”特遣队胜利班师回国。
  “查理”特遣队的任务是占领卡拉比的巴拿马运河。这支特遣小队有8名海豹队员、12名士兵、两艘河道巡逻艇和两艘陆军机械化登陆艇。美国入侵巴拿马的那一夜，“查理”特遣队从卡拉比阻止所有船只进入巴拿马运河，一直在靠近科龙一带的航道上巡逻，防止巴军强占船只或破坏运河。
  完成夜间巡逻任务后，12月20日9点30分，“查理”特遣队接到了一个报告，大约20名巴军军人登上了一艘停靠在克里斯特比的德国商船“亚洲议员”号，他们立即向码头赶去。到了码头，他们看见一些穿着便装的人从“亚洲议员”号的船头跑下来，其他在船上的人正在把武器扔到码头上。他们立即从机械化登陆艇和河道巡逻艇上向船上的巴拿马人开火。在猛烈的炮火下，那些巴拿马人投降了。
  “查理”特遣队登上“亚洲议员”号搜查巴拿马战俘，这时从船上还不时有人朝他们开枪，最终海豹队员把那些巴拿马战俘转移到了他们的艇上。此后，在港口、海岸巡逻中，“查理”特遣队几次和巴军交火。一次，他们截住并搜查了一艘哥伦比亚的船只，在船上他们查出了一些抢来的电子装备，但没有找到毒品和巴拿马军人。圣诞节之夜，他们搜查了停泊在巴拿马运河游艇俱乐部的31只船。12月26日，完成任务的“查理”特遣队解散。
  “狐步舞”特遣队的任务是在靠近巴拿马运河的太平洋上巡逻。在总攻开始时间，海豹队员乘3艘巡逻艇守卫霍华德周围的水域，两艘河道巡逻艇保护通向美国的大桥。海豹队员乘坐卡尤加人的独木舟搜查了距离霍华德不远的一座小岛，天快亮的时候，他们拦截、搜查了在当地海域的一些巴拿马渔船，以防巴军混迹其中。
  12月21日，海豹突击队搜查了诺列加的两艘运动游艇，抓获了8名巴军士兵，找到了大量的枪支和弹药。此后，“狐步舞”特遣队继续执行海上巡逻任务。1990年1月2日，“狐步舞”特遣队解散。
  在“正义之师行动”期间，海军特别作战部队成功地完成了他们所有的任务，但胜利是来之不易的，在攻打帕蒂拉机场的战斗中，4名海豹队员阵亡，8名受伤。但“白色”特遣队在完成其他任务的过程中没有出现伤亡。这些行动显示了海军特种部队的价值。
  1989年12月18日，黑色特遣队由罗伯特。C。贾柯贝利上校指挥，他同时是南方特别行动部队的司令官。在进攻开始前，南方特别行动司令部机关和第7特别行动大队（航空）3中队，移师阿尔伯雷克空军基地，共同组成“黑色”特遣队的司令部和参谋机关。
  第7特别行动大队（航空队）3中队的司令官是罗伊。R。特姆博尔，3营是“黑色”特遣队的主要部队，另外从布拉格基地调来第7特别行动大队（航空队）1中队的A小队以加强它的力量，此外，“黑色”特遣队有5架来自第617特别行动航空大队的MH-60直升机、2架来自第228航空大队1中队的UH-60直升机，还有空军第1特别行动编队的AC-130重型攻击机也将为他们提供援助。
  2005-5-2714：10：27xx9937
  总攻时刻
  在总攻开始时间，“黑色”特遣队担负侦察和监视两项任务。担任第一项任务的是第7特别行动大队（航空队）3中队B小队，他们负责侦察巴军驻扎在塞马洛基地的2000营。