第十一章 机器人
作者:星疆    更新:2024-03-06 22:24
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  “龙,一切就绪,启动天宫计划。”
  甩手老板邓俊,刚走出门便迫不及待的对着手机说道。
  “好的,少爷,天宫机会启动。”龙说道。
  “人形机器人预计还要半小时送达,大量材料工具等已经到达小区门口等待。”
  平湖小区门口。
  邓俊看见两辆大货车停在路边,眼眸放光的走近驾驶室,说道:“你们好,我是邓俊,这些都是我的东西吧?现在换个地方卸货。”
  司机拿出手机核对了电话和姓名,说道:“好的,老板。”
  郊区,一个用铁丝围起来的旧厂,占地约有一万平方,但大多是各种危房,只有一间占地一千平方的大仓库看着比较新。
  这是邓俊昨天才租过来的,准备把这里打造成他的特殊工厂,以后会在这里进行实验研究制造。现在邓俊资金和技术知识都有了,就差个地方让他把知识转化为实物。这地方就够大,很适合邓俊开展实验。
  “师傅,帮我把货卸在仓库里吧,辛苦了!”邓俊说道。
  发了几个红包给送货和卸完货的工人们,看着仓库里摆放的各种材料、设备,还有找机器人公司定制的人形机器人,邓俊一脸的兴奋。
  “身上钱不够了,接下来就等公司那边的收入来了就开始把厂区重新装修,建房。”
  邓俊轻声地喃喃道。
  “不过,我的实验室不适合外人进来,现在我可以先把机器人助手弄出来帮我。”
  说干就干,邓俊亲自动手。
  “可以让龙控制机器人,完全不需要自带的垃圾系统,嗯,卸载!”
  “碳晶电池也到了,电池必须更换。”
  “还有传感器,要做为助手,单单这些传感器还不够。”
  ……
  不一会的功夫,邓俊就用他书本学到的机械安装技术,从陌生到熟练,将一个机器人骨架拆的七零八落的。
  仓库铁门一关,除了找了个借口给父母说要在外面待几天,其它的一切都打扰不到邓俊。渴了有瓶装水,饿了就点外卖,陷入研究中的邓俊又入迷了。
  ……
  距离开始机器人改造已经过去了半个月,他还不知道外界已经引发了多大的动静。一款新出的手机系统,完全碾压各大现有系统。而这个叫星海科技的公司也一跃成为明星企业,各大新闻争相报道。
  “少爷,刘小福打来电话。”
  凌乱的仓库里传来龙的声音。原来邓俊已经在仓库装了很多摄像头和语音音响设备。
  邓俊继续手中机器人的组装,说道:“接”。
  “俊哥,我们成功了!你之前推荐给我们的向明真是厉害,教会我们很多,而且公司现在已经和花为、大米等国产手机合作,已经彻底火了!”电话那端,小福说道。
  “呵呵,我知道了,好好跟着向明学,他有在上市公司做了十几年总经理的经历,要不是太过正直得罪了公司董事,我可没机会邀请到他。”邓俊笑呵呵的回道。
  说起向明,还真是幸运。十多天前邓俊接到胖子的诉苦电话,一来就管理诺大个公司,还要和国内各大手机厂商商谈合作,胖子和小福确实招架不住,所以邓俊就让龙在网上找个总经理。就刚好找到了被董事开除的向明,向他展示了系统的强大,再提出了千万年薪的诱惑,成功将向明收入麾下做公司总经理,负责公司事物。
  胖子和小福一个能说会道,任职市场部经理,负责领导业务人员开拓市场。一个沉稳认真,任职会计部经理,负责管理公司账目。
  其实要说能力,他俩确实不如其他人,但是谁让他们是邓俊兄弟呢,他们相信邓俊,邓俊也是因为信任他们。
  就以邓俊现在掌握的科技,他不是不知道这些科技能创造多大的财富,所以他并不相信其他人。
  “公司账上现在有多少钱?”邓俊接着说道。
  “有1.4亿。”小福说道。
  “嗯,那就先拿四千万亿出来分红吧,让你们享受一下成功的财富。马上我要翻建个工厂,到时候你来跟进吧。”邓俊说道。
  “嘿嘿,好啊。”沉稳的小福也激动起来。
  挂断电话,邓俊将最后一颗螺丝拧紧,丢掉螺丝刀,邓俊摸着下巴看着躺在实验台上的机器人。
  现在没有涂装,机器人还是碳铝合金和塑料的天然颜色。
  这个机器人费了他不少功夫,来来回回又是买材料,又是重新构架,花了半个月时间。
  在它的身体里有三块大型的碳晶基电池,分别在两个大腿和腹部。还好碳晶的密度不大,所有对机器人的重量没有太大的影响。
  灵活的活动和微型计算机机体,这是最消耗电量的地方。为了让它维持更久的活动,必须要三块大型电池。
  各个关节处,使用了小型伺服电机和步进电机作为驱动装置,脚踝还有液压减震装置。
  这样能够更加近似地模拟人类的直立行走。
  两足行走的方式,是很不稳定的,所以机器人想直立行走,必须要平衡装置。现在这个机器人里面的内置平衡系统,是一组陀螺仪。
  控制系统,是龙重新编写的分散式控制。
  利用多个微机来控制机器人,头部的微机,负责系统管理,通讯和运动学的计算,以及指令的发送。各个关节处,还有对应的cpu,来进行控制和插补运算。这种控制,能够减小主微机的负担。
  最后的传感器,包括激光传感器,热敏传感器,声敏传感器,流体传感器等,作为机器人的感觉器官。
  上上下下这么多东西,邓俊也不知道,这台使用电池的机器人,能够运行多久。
  试试能不能启动。
  邓俊打开电源,机器人的瞳孔就亮了起来。
  可以!邓俊松了一口气。
  “龙,你能连接它吗?”邓俊开口问道。
  “可以的。”龙的声音响起。
  “你现在控制它站起来试试,你不要在机器中运行,它支持不了你的运行,你将指令发送它的身上,让它按照指令运动,这样控制它。”邓俊说道。
  “好的。”
  龙的声音一落,实验桌上的机器人坐了起来。
  “现在下地走走。”
  咔咔……砰!
  刚站在地上的机器人,一下子失去平衡,直挺挺倒在地上。
  “平衡系统出问题了?”邓俊蹲下身检查起来。
  “少爷,不是平衡系统的问题,是我没有人体直立行走的具体数据,我没办法判定走路的方式和力度的大小。”龙说道。
  “有什么办法?”邓俊问道。
  “测试一个人行走的运动数据,我模仿他的行走方式。”龙说道。
  “看来要明天才能测试了。”
  邓俊将机器人关掉电源,抱回到实验台上用纱布盖好,拨通小福的电话。
  “什么事,俊哥?”
  “你让人找两台跑步机送到仓库,我明天要用。”
  “好的。”小福想也没想就答应下来。